Precarico "min", questo sconosciuto

[Meatloaf69]

Non voglio parlare della funzionalita' dell' ESA in generale, ma proprio dello specifico set-up del precarico in MIN, cioe' con le sospensioni regolate all'altezza minima da terra. Premesso che personalmente lo trovo utilissimo in molte circostanze, a leggere i vari (rari) post che lo riguardano, sembrerebbe che in BMW si siano impazziti a progettarlo, visto che causerebbe alleggerimenti dell'anteriore e farebbe lavorare male il cardano fino alla sua rottura. Insomma, a che serve, se la moto poi risulta inguidabile? Sul libretto uso e manutenzione non ho trovato nessuna contro-indicazione al su utilizzo, che, ripeto, specie negli stop & go cittadini considero una manna dal cielo, specie se si e' in due.
Voi che utilizzo ne fate e, piu' in generale, che ne pensate?