(R1200GS) Integral ABS in panne

[hal]

Oggi, senza nessun sintomo, ho sostato e dopo due ore nel mettere in moto ho notato: Spia ABS intermittente veloce, nessun rumore del servofreno elettrico, appena si và, il triangolino rosso (!) si spegne come normalmente,(rimanendo accesa l' intermittenza ABS sempre velocemente), nessun errore a livello display motore (escluso il precedente), frenata residua funzionante. A la 'maison' comunque ci sono arrivato.
E' capitato a qualcun' altro? Soluzioni prima di elargire 'pecunia', magari per uno spinotto ossidato ? Premetto che ho resettato in loco il tutto prima di accingermi a mettermi su strada ma senza risultato (staccando la batteria e conseguente allineamento farfalle ecc. ecc.) .
Grazie dell' aiuto.
(ps: non ho constatato la funzionalità dell' ABS).