Spiegato male, non sono un tecnico: alzi la velocità di rotazione dell'albero del cambio in uscita dal motore (che liberi tirando la frizione) parificandola a quella dell'alberino in uscita dal cambio collegato al cardano.
Stai infatti scalando una marcia, quindi selezioni un rapporto inferiore che gira più lento del precedente: questo differenziale di giri, se rilasci la frizione bruscamente, può portare al bloccaggio.
Spero di non aver detto una minchiata
Modalità elencata