A parte che rientriamo sempre nel campo delle opinioni personali....la bmw è piu bassa e compatta della tuono ed ha un 4 in linea che per forza di cose è piu facile da usare quando passeggi,ovvio che di prim acchitto sia piu amichevole...
se sali su una hornet 600 scommettiamo che è ancora piu amichevole?

ma comunque ancora nn capisco cosa tu intenda x equilibrata...
una moto si definisce equilibrata quando il motore nn prevale sulla ciclistica e viceversa.
sotto questo aspetto ne la bmw ne la ktm sono moto equilibrate,perchè SE SPINGI DAVVERO è il motore ad emergere.
il che n vuol dire che nn vadano bene,ovvio.