Non farti fregare dalla loro premura... sono solo ottimi venditori 
 
Comunque sia la ADV che la standard hanno l'anteriore da 21, le uniche differenze sono il serbatoio, il finto serbatoio e il cupolino.
La moto ha anche un assetto ribassato oltre la sella bassa. Solo che così sembra che ti facciano loro un lavoretto ad hoc. Invece esce di fabbrica con l'assetto a 790mm.
ABS è obbligatorio, ASC anche se non ci sono enormi potenze torna sempre utile e il mode offroad torna utile se fai una strada bianca e pinzi male l'anteriore.
L'ESA su sta moto IMHO è una troiata ma de gustibus.
Comunque il navigatore sulla standard lo puoi mettere o a manubrio, con gli accessori ram-mount, oppure cambiando il cupolino (vedrai che ne sentirai l'esigenza) ce ne sono alcuni con l'archetto tipo ADV (guarda il topic dei cupolini).