cambio r850r

[alfio 55]

posseggo una bellissima r850r del 1999 e mi succede quanto segue : a motore freddo non ho nessun problema con le marce sia in avanzata che in scalata ma a motore caldo se cambio in progressione -prima-seconda e -seconda-terza grattano,ho evidenziato il problema al meccanico di fiducia BMW che mi ha risposto che e una cosa regolare e per ovviare il problema di cambiare marcia più lentamente.sarai grato a quanti possano dirmi qualcosa in merito e se esistono dei rimedi o ho qualcosa che non va nel cambio