Prova a lasciare e ritirare la frizione oppure muovi di qualche centimetro avanti o indietro la moto... A me facendo così entra meglio...
Invece, a motore caldo per non sentire lo staaaaaak all'innesto della prima basta tenere la frizione tirata qualche secondo prima di azionare il cambio.
Certo che, sarà pure robusto sto cambio, ma in quanto a rumori!!!!!