Se la vuoi fare relativamente breve il sistema più consigliabile è uscire dall'autostrada a Bologna e fare Passo della Raticosa Passo della Futa; al limite ci aggiungi il Giogo e scendi a Firenzuola per rientrare in autostrada a Barberino. Cosa che ti consiglio in ogni caso perché da lì fino al Valdarno la strada non dice niente ed è a forte rischio autovelox (almeno fino a Dicomano...).
Se poi te la vuoi prendere un pochino più... "ariosa"... c'è sempre la Val d'Aveto, per poi puntare verso l'Abetone e riprendere l'autostrada a Pistoia. Adesso il lavoro mi chiama, ma se la cosa ti attira fammi sapere e ti dò i dettagli stasera!
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