Son momenti difficili.
Credo che la moto sbacchetti in accellerrazione, in seguito ad un'impennata o anche semplicemente ad un alleggerimento dello sterzo.
Quanto la ruota ant. ritocca terra o la pressione a terra ritorna come prima e il punto d'appoggio non coincide con la mezzeria dello pneumatico, e si genera un momento autoraddrizzante, dovuto all'avancorsa, che è troppo violento.
Invece di fermare lo sterzo a zero, lo sorpassa e da qui tende a tornare a zero, ma la troppa velocita gli fa superare quel punto un altra volta.
Un pò quello che succede alle ruote dei carrelli, che a causa dell'avancorsa, normalmente stanno dritte, ma se c'è poco peso su una di esse, comincia ad oscillare e non si ferma fino a che non aumenta il carico su di essa.
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Modalità ibrida
