Dai sintomi che indichi presumo che tu abbia una ADV1200.
Ho avuto anche io lo stesso problema .... dopo circa 1 ora di viaggio male di culo tremendo.
Ho risolto facendo "trattare" la sella originale dal buon Franco di sellemotoinpelle.it ..... ben conosciuto su QDE.
Adesso faccio tranquillamente anche 2/3 ore ininterrotte di viaggio senza problemi ..... e le mie chiappe ringraziano.