L'ESA non cambia di fatto la qualita' delle sospensioni. E' solo una coppi di motori elettrici che fa quello che uno puo' fare con la propriamano e un cacciavite.
Intanto io per ondeggia non intendo in autostrada, ma quando la metti su una statale con curve e la moto non ha piu' quel comportamento neutro come da nuova.
Il posteriore tende spesso ad andare vicino al fine corsa, con avvallamenti ripetuti la moto tende a non tornare velocemente composta, in entrata in curva a velocita' sostenuta il posteriore inizia a "pompare"...e cosi via.
Effetti di sospensioni con molle che perdono la loro rigidezza e idrauliche con para-oli e camere stagne che cedono; il tutto dopo 20/25 mila km.
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