Sono probabilimente contratture dei muscoli romboidi, quelli che si trovano tra colonna e scapola.
Ti consiglio pause dalla guida ogni tot km per eseguire un po' di stretching specifico per collo e spalla (te la cavi in 3 minuti).
Meglio ancore se questi esercizi li fai anche se non vai in moto 1 o 2 volte al giorno...prevenzione