Con un voltmetro non vedi niente, perchè la tensione generata dalla sonda è impulsiva, bisognerebbe disporre di un oscilloscopio, nemmeno comune, vista la relativa lentezza delle alternanze del segnale.
Nel sistema diagnostico GT1 di officina BMW si può fare un analisi grafica e anche vedere se ci sono dei messaggi diagnostici ( valori fuori range) di errore relativi.
Cmq non credo che la ragione degli scoppiettii sia generata da un eventuale avaria alla sonda.