Stradale stradale io non andrei sulle cubature medie che hanno il vantaggio di essere piú leggere nelle situazioni critiche, che mi sembra di aver capito non ti interessano.
A me piace la Guzzi V85TT tra quelle da te elencate, come tuttofare.
Ma se vieni da una Z1000 e quindi un pó di prestazioni le vuoi, lancio nella mischia anche la V-Strom 1050!