Anomalia centralina ABS 1150 Rt 2002 dopo spurgo

[apachege]

Un saluto a tutti,
Sto sistemando una rt 1150 del 10/2001 (modello 2002) e seguendo le istruzioni indicate nelle VAQ "FreniLiquidoDot4manutenzioneBMWR1150RT2001" ho sostituito il liquido dot 4.
Sulla parte anteriore tutto bene.
Quando sono passato alla parte posteriore ho prima sostituito il liquido dalla vaschetta del pedale freno posteriore e poi ho spurgato i tre spurghi sulla centralina.
Quando sono passato allo spurgo vero e proprio del disco freno posteriore il sistema mi dà anomalia ( flash 1 al secondo, quello sotto fisso) sento la pompa che continua e girare ma non ho pressione e portata di liquido.
Ho rispurgato tutto altre due volte.
Alla fine pensando a qualche bolla d' aria nella pompa ho provato a spingere con una grossa siringa il Dot 4 all' inverso dallo spurgo pinza freno al serbatoio della centralina, il liquido passa e pensavo di aver spurgato il circuito.
Il difetto invece rimane, quando faccio contatto sento:
le due pompe girare
La anteriore si ferma e se premo uno dei due freni sento che va sotto sforzo
l' altra pompa continua a girare e non si ferma
Indicatore anomalie lampeggia ( 1 sec) e il sottostante fisso
La lampadine del freno posteriore resta accesa fissa.

Qualche idea, suggerimento?
E' possibile fare un reset della centralina ABS e come?

Grazie per l'aiuto, non mi va di portarla in BMW a farmi pelare.