R1150gs - gioco ruota posteriore

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Ciao ragazzi.. oggi al ritiro della moto dopo il tagliando dei 20.000km mi arriva la triste notizia: sulla ruota posteriore c'è un gioco eccessivo in senso assiale, ci sono da cambiare 2 o 4 cuscinetti sulla trasmissione per una spesa di circa 400euro. Qualcuno ha avuto lo stesso problema, bisogna davvero sostituire i cuscinetti? La spesa vi sembra equa?