Secondo me dipende sempre dalle abitudini che hai
Certo che se fino a ieri giravi in gold wing, la troverai esasperata (assetto, manubrio e postura)
Se scendi da generi
esclusivamente stradali, magari anche più votati anche allo sport, la troverai morbida in road e "normale" in dynamic, il manubrio comodo ecc
per certo, partendo dal presupposto che le sospensioni siano ok e non da revisionare, neppure io farei mettere le mani sulle sospensioni ESA (soprattutto se in garanzia)... a questo punto quindi, o mi riesco ad adattare, o cambio genere di moto (perchè sono convinto che una ducati supersport o una kawa z1000sx non possano essere più comode)
Modalità elencata