Inversione a U
Il problema potrebbe essere stato un passaggio di un waypoint programmato, non eseguito, il navi DEVE passare per il waypoint a tutti i costi, anche se a 100 km, quindi io consiglio sul display di "accendere" il salta punto, così facendo, una volta cliccato, il navi prosegue quanto programmato su BC.
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Modalità ibrida
