Gioco ruota dietro

[ireland]

Per favore mi illuminate su quale è il modo corretto per serrare quei perni!?!?
Ho la ruota dietro che fa il gioco da dx a sx. In BMW mi hanno chiesto 480 euro per sostituire il cuscinetto a secco del cardano oltre ad un paio di paraolio, giustificando il preventivo dicendo che sia un lavoro molto lungo e complicato. Ora leggo qui e sinceramente non ci capisco più nulla. Cmq mi sono rivolto ad un QdE Point che mi farebbe il lavoro per 320 euro...che cmq mi sembrano molti! Consigli? Per favore aiutatemi. Chiedo anche a Vertical che mi sembra molto preparato. Grazie