al tagliando dei 30k ho fatto mettere il motul v 300 e forse anche grazie all'aggiornamento software devo dire che il cambio è migliorato e di parecchio e anche il rumore della trasmissione in tiro-rilascio è quasi del tutto sparito...credo anche che nella prima fase di apertura del gas in road (mappatura che uso abitualmente) la coppia sia erogata più fluida....p.s. ho fatto cambiare anche l'olio della trasmissione, lo faccio fare ogni tagliando...la moto è molto più "rotHonda"