Ciao Sgara89, benvenuto sul forum.
Purtroppo l'ABS è un'argomento piuttosto discusso e se provi a cercare troverai molte discussioni che possono aiutarti in tutta la sezione boxer 4v.
Se non sai come fare prova a guardare questa guida.
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BMW R 100GS (Ape Maia), R 100/7, SW 600 e qualche altro rottame.