Io ho trovato un mio metodo: veloce col piede, piano con la frizione..
Cioè, il mio cambio funziona meglio se azionato il più velocemente possibile, mentre la frizione va rilasciata piano piano, senza fretta.
Comunque il cambio probabilmente poteva essere realizzato meglio: a volte mettere la prima in pubblico può essere imbarazzante...