Arrivare alla libreria dell'automobile a Milano

[Tiziano]

Vi chiedo cortesemente come fare ad arrivare in centro a Milano per fare un giro alla libreria dell'automobile, io arrivo da genova , quindi autostrada A7 e non sono molto pratico della tangenziale est e ovest , vorrei scendere nei pressi del duomo anche per fare una visita , quale tangenziale e quale uscita devo prendere ? nella speranza di trovare parcheggio in zona.
Grazie Tiziano!