Per quel che posso ricordare su tutta la serie R 1150 il servofreno era sempre accoppiato all'ABS. Sulla serie R 1100 invece il servofreno non c'era (e l'impanto funzionava decisamente meglio!!)
Quindi mi pare che ci sia stato dal 2001 al 2006. Poi hanno capito che era un'inutile complicazione!