quoto smung, è la stessa procedura che seguo io. All'arrivo sempre sul laterale, poi la metto sul centrale e inserisco la prima lasciando il laterale aperto. Dato che viaggio sempre con le borse laterali montate e di solito una è piena, la moto appoggia la ruota posteriore e così è più difficile che venga spinta in avanti. Se dovesse succedere, la marcia inserita e il laterale aperto dovrebbero garantire una certa percentuale di salvezza.
Per quanto riguarda il discorso danni lasciandola sul laterale: non credo che il parcheggio di qualche ora possa in alcun modo creare danni. Vero è che lasciarla per lungo tempo (giorni, mesi...) sul laterale potrebbe far trafilare olio dalle fasce che andando a depositarsi in camera di combustione potrebbe provocare fastidiosi depositi di residui carboniosi, con le conseguenze del caso (preaccensione, battiti in testa, ecc...).