F800s Vs F800st

Ragazzi avrei bisogno di un consiglio...

Tra un pò cambio moto e dopo aver letto un pò di post dull'argomento F800ST, sono molto interessato a qst articolo...

In principio ero molto interessato alle F800S, ma dopo aver letto un pò sul forum anche la ST sta diventando interessante

Vorrei capire quali sono le principali differenze tra i due modelli e pregi e difetti di entrambe...

grazie