ABS difettoso o situazione normale?

[marcopera]

Possiedo l'RT1100 da 15 giorni, e ho notato una strana cosa relativa all'ABS.
Quando accendo la moto con tutte e due le ruote in terra, senza cavalletto, le spie rosse lampeggiano insieme e dopo qualche metro di movimento si sente un rumore di ferraglia e si spengono, l'ABS poi funziona correttamente. E' normale quel rumore che sento?
Se invece accendo la moto sul cavalletto centrale, per farla scaldare un paio di minuti prima di partire in queste mattine a -5°C, le spie lampeggiano alternativamente e l'ABS non funziona nenache dopo i primi metri. E' necessario spegnere la moto (con le due ruote in terra) e farla ripartire. Ho notato che mentre la moto è sul cavalletto, appena accesa, la ruota post. gira appena appena, sarà forse quello il motivo per cui l'ABS non si inizializza?
Altra domanda... se il difetto è dovuto al fatto che la lascio sul cavalletto centrale, potrei lasciarla scaldare sul cavalletto laterale (naturalmente dopo avere staccato l'interruttore del cavalletto stesso...) oppure ci sono controindicazioni?

Grazie per i suggerimenti che mi vorrete dare.