Sai, non è facile dire con sicurezza cosa fare, dipende anche dall'esperienza.
La mappatura in off cambia qualcosa soprattutto nella frenata e nell'erogazione, addolcendo il tutto, ma forse (forse) era meglio la rain in quel frangente.
Certo che dirlo a posteriori sono capaci tutti...
Sicuramente le gomme fanno la differenza, la mappatura un po' meno.
I pochi vantaggi di avere bestioni come i nostri in off è che hanno una trazione da paura, quindi a volte riescono a spingerti in punti che non crederesti possibile, lo svantaggio è che causa il peso se perdi stabilità è quasi impossibile tenerli.
Guidare un GS in off richiede estrema precisione e un minimo di previsione di dove andrai a mettere le ruote, come dicevo più su serve esperienza, però è un peccato farla come hai fatto tu