Molto interessante ma non e' applicabile per tutti i sistemi ESA, solo per la 2 generazione, ovvero il Dynamic ESA applicato su i modelli dal 2018 (?) in poi. Ti dico questo perche' sul libretto di uso e manutenzione e' riportata anche per la mia la voce dynamic esa e quindi, permettimi di segnalarti, sarebbe meglio specificarlo nel post iniziale
Io ho Dynamic ESA di 1 generazione (2015) e la moto e' con il pacchetto optional dinamic pro, non e' possibile modificare nessun parametro relativo a TC e ABS. Ti tieni questi valori impostati di fabbrica che variano da mappa a mappa ma non modificabili ad personam. Come per tutti di default viene applicata una idraulica ammo a seconda della mappa guida scelta (rain, road, dyn, enduro e enduro pro) ma comunque l' idraulica (soft, normal e hard) e' modificabile a piacimento. A quel tempo veniva data una chiavetta per abilitare la mappa Enduro Pro se preso il pacchetto optional.