Dipende cosa intendi per offroad...
Per fare qualche strada bianca il GS e il KTM990 vanno benissimo.
A proposito, una maxienduro è cmq più indicata sulle strade asfaltate delle zone che dici tu rispetto a una stradale come la RS, indipendentemente dall'off... Busto eretto, manubrio largo, maggiore leva sul baricentro, tutta un'altra storia...
L'ADV990 va anche molto bene nell'off impegnativo, ma tieni conto che se scivoli rovini carene che non costano 50 euro, me ben di più. Idem per il GS. E poi 200 kg di moto sui sassi se non sei bravo sono troppi...