Probabilmente Yuza ha ragione comunque controlla quando è stato cambiato il fluido dei freni (non più di 2 anni fa spero), poi verifica che la leva del freno non tocchi sui paramani e rimanga sempre un po' tirata, i sensori dell'ABS, sia davanti, sia dietro siano puliti e funzionanti, i micro della leva e del pedale dei freni funzionino a dovere.
Se fatte queste verifiche il problema permane vai in una concessionaria e fatti dire tramite diagnosi che errore appare.
Se viene confermato il guasto del modulatore non ti rimane che aspettare le promozioni invernali per sostituirlo... o a scelta leggere in questa stanza cosa hanno fatto gli altri con lo stesso problema...
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BMW R1200 GS 2005 - TRANSALP 600 '88
... la vita ti sorprende quando sei occupato a fare altro
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