Da quello che ho capito sei abbastanza "smanettone", per fare la procedura di spurgo della centralina servofreno ti serve un adattatore obd ma suppongo che tu lo abbia già e motoscan, una app che nella versione che serve a te costa dai 30 ai 50 euro. Con questo riesci a attivare la procedura di spurgo. La centralina ABS nuova o usata che sia costa un botto, con quello che spenderesti ci prendi davvero una moto con ABS a posto
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R 1200 GS 2009 "Il Bracciante"
R 1200 GS 2006 "Fegato spappolato"
VStrom DL-650
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Modalità elencata