La sicurezza ti direbbe di inserire la marcia quando scatta il verde, perdi quell'attimo che ti puo' salvare dall'incontrare il coglione che passa con lo scattare del rosso dall'altra parte evitando cosi' l'impatto.
Personalmente anche a me non piace il rumore di innesto e mi comporto cosi: se arrivo che il semaforo e' gia' rosso e per cui sto' poco con la frizione in mano rimango in prima e frizione tirata, se arrivo che scatta il rosso in quel momento, folle e aspetto prima di inserire la prima.
Se riesci prova a darti una piccola spinta con i piedi per muovere le moto di pochi cm e nel contempo innesta la prima, il clonk non lo fa'
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