STD 2018 settaggio Esa

[Mirko 66]

Io sono un novello e chiedo scusa ...
Ho un ADV rallye 2018 presa da 2 mesi. sono alto 170 cm
Opzione 1 viaggio da solo
Fino ad oggi settata con Esa auto modalità road. Sia con valigie vuote che cariche che senza del tutto. Ho letto e riletto e in effetti ripensando ai 2000 km fatti in questi 2 mesi ho capito i motivi del come mai a volte "non tocco" - proverò il settaggio su Min ma uno di voi mi ha incuriosito con il Dinamyc Pro o Enduro Pro .... E' un opzione gestibile in min per migliorare l'appoggio a terra. ?

Opzione 2 viaggio in coppia
Mai fatto finora un po' per esigenze di tempo un po' per paura . Ho capito che se metto Esa su auto rischio seriamente brutte figure quando la zavorrina scende.... Mi confermate essere Dyna + Min la migliore soluzione ? Come si comporta la moto ? In cosa differisce da Road + Min ? In Road + Min in due rischio ammo o è una "diceria" ?

Scusate le troppe domande sto seriamente cercando di trovare la "quadra" fra 1 e 2