fastidio al cardano del gs1200 08

da un po' di tempo a questa parte ,circa due settimane,il cardano del mio gs 1200 di agosto 08 con 9000 km a cominciato a schioccare ,sia nelle cambiate , e quando rilascio il gas ,la moto va a scatti non bella liscia come dovrebbe,si avvertono le vibrazioni alla sella ed un ronzio tipo cuscinetto finito .la porto subito dal concessionario. chiedevo e' successo anche a qualcuno di voi ? chidereste una riparazione o la sostituzione del cardano ? cazzu cazzu cazzu iu iu iu