Anche io ho avuto quel problema, e non era passato un mese dal cambio batteria con una originale BMW. Ho portato la moto dal mio meccanico di fiducia (non BWM ma espertissimo) che mi ha eliminato l'errore ma subito dopo il problema si è ripresentato. A volte bastava percorrere un po' di strada, fermarsi, riaccendere il motore e l'ABS si attivava. Dopo un paio d'anni però non si inseriva più. Cambiata la batteria il problema è stato risolto. Perciò, prima di imbarcarti in folli spese, prova a cambiare la batteria. Qui sul sito consigliano le Odissey e le Spark. Ho letto anche le Yuasa. Dovrebbe tornare tutto in ordine: lampeggio delle spie abs in contemporanea a moto ferma e poi, subito dopo la partenza l'innesto dell'ABS (accompagnato dal suono "splosh") con spegnimento contestuale delle spie ! :-) Facci sapere!!!!
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BMW R 1100 RT
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