la std (2007) non aveva l'esa.... unico lieve difetto la sentivo un pò leggera d'avantreno
l'adv (2009, 30k km) con esa, avantreno perfetto...
L'ESA (se ho ben capito come funziona) non fa altro che regolare elettronicamente quello che faresti tu a mano regolando le sospensioni, quindi l'ESA non c'entra nulla. Al massimo un determinato setting proposto dal ESA (soirt,turismo,turismo in due, carico o non carico) può farti andare bene la sospensione per esempio sul pavè.
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Ex R1100gs '99 Nachtschwarz ora appiedato....speriamo per poco.