modifiche all'impianto elettrico Vs. centralina

[Pinost]

Ciao a tutti
chiedo scusa anticipatamente se pongo domande gia' fatte e "risposte"... Ho provato a cercare nel forum ma francamente c'e' da perdersi tra argomenti vari, risposte serie, "semi-serie" e "perculamenti" (si dice cosi'? ).

Quindi provo a farla ora due domande per sintetizzare i miei dubbi.
Se il "noia-metro" sale alle stelle "castratemi" pure: provero' ad arrangiarmi....

Premessa: possiedo 1 GS 1200 Standard del 2006.

A) Se mi volessi attaccare all'impianto elettrico per:
1) aggiungere faretti supplementari
2) DVR con telecamerina
sono obbligato a collegarmi direttamente alla batteria altrimenti la centralina s'innervosisce?

B) se volessi sostituire le lampadine a filamento con lampadine alogene o a led, la centralina s'innervosisce ancora?
Ho letto di lampadine "can-bus" che dovrebbero eliminare il problema...... Ci sono per tutte le tipologie (abbaglianti, anabbaglianti. posizione. freccie)?

Grazie