Problemi cambio 1150 Adv

Ciao
ho un gs 1150 adv del 2003 con 126000km, e ultimamente mi è successo (alcune volte) di non riuscire a inserire la 3a marcia, la leva si muove ma il cambio non innesta l'ingranaggio, neanche con prove consecutive e quindi costretto a scalare sino a fermarmi per poi ripartire. Alcune volte mi è capitato che la 2a marcia "scappa" , cioè si ingrana senza problemi ma poi in accelerazione "salta" la marcia. Il cambio non ha mai avuto problemi.
Avete consigli o idee su cosa potrebbe essere ????
Dimenticavo, olio appena cambiato e nessun risuduo ferroso.