Mi sa tanto che non sia un problema di sigle ma di marchio...
Comunque se proprio vogliamo fare un raffronto con l'Rs io non noto grandi differenze a livello di comodità' soprattutto per il passeggero, notare angolatura ginocchia:


Se poi infili uno zainetto fra i 2 sulla Bmw la signora ci sta stretta uguale...
a me comunque piacciono un paio di tette sulla schiena