r1150gs adv...meccanici a me...help

[adventurer]

Buongiorno a tutti,chiedo a chi può avere esperienze simili cosa può essere successo...
premetto che ho un gs 1150 adv 2004 doppia candela con 100K km...
venerdì sono a passeggio per l'isola d'elba ad andatura bradipa quando il cambio mi si blocca in 4°...cerco di cambiare ma sento solo una grattata e entra in folle...poi rientra la 4° e rimane li...schiacciando la pedalina è come essere in 1°
ovvero scende libera ed invece salendo la leva è bloccata...
qualche km di bestemmie senza fermarmi e senza sfornzare la leva poi con un colpo deciso è entrata la 5° e tutto è ripreso normalmente...ho girato sabato e sono tornato ieri con circa 800 km e tutto sembra normale...
cosa può essere successo???
l'olio nel cambio c'è forse ha 2 anni ma non di più...
Grazie
Genchi