saltello in 5° marcia gs 1100

[wacth]

Ciao,
tengo nella bambagia un 1100 gs del 96 con 61000 km, nessun difetto tranne un leggero saltello quando riaccelero dopo aver inserito la 5° marcia, in nessun altra marcia lo fa, solo in 5°.
Ho provato ad accelerare piano e li a volte non lo sento, ho provato a tirare poco la frizione, ed anche li migliora qualcosa ma è sempre presente. Se fosse il cardano lo farebbe sempre in tutte le marce. e come se perdesse un colpo o una cambiata con il cambio automatico in auto. spero di essermi spiegato e se qualcuno ha suggerimenti ....grazie