Piccola premessa.
Normalmente, senza usare il GPS, si collega il cellulare al kit BT.
Se non riesci nemmeno così come suggerito da Fedefer prova a fare in quest'altro modo.
Con il kit BT (Cardo) spento collega prima il cellulare allo zumo e poi accendi il Cardo e lo colleghi allo Zumo come auricolare.
In poche parole è lo Zumo che dovrebbe gestire il tutto.
In questo modo io non ho problemi, comunque vedrai che ne verremo a capo