Rottura cardano, frizione, cambio o cosaltro?

[staffy]

Questa mattina mentre mi facevo un giretto ho fatto un tornante in salita, finito il tornante accellero, cambio marcia e .....sfollata, strano, penso, mai successo.
Tiro la frizione mentre un rumore di ferraglia mi accompagna e provo a scalare, le marce entrano ma la ruota posteriore non entra più in presa. Morale la moto è ferma,non bloccata. La frizione sembra staccare perchè posso cambiare ma si sente un rumoraccio di sfregamento e ferraglia e non si trasmette nessun movimento alla ruota.
La moto è una esse 1100 con ohlins e barra corta KM 23000 (barra corta e ohlins da 3000km).
Qualche idea su cosa possa essere successo?