GS: Millerighe cardano? Era il cambio.

[Giacam]

Ogni tanto, in salita e in 3°/4° marcia, quando apro l'accelleratore, sento un colpo, la moto sussulta... come se il cardano girando perdesse per un attimo l'incastro del dentello.
Mi si consiglia di cercare "millerighe" nelle FAQ ma, come mi capita solitamente, con il comando di ricerca non trovo niente!
Qualcuno sa dirmi qualcosa?