Tecnica di guida: in uscita di curva...

[maxcarver]

Ciao a tutti, sto provando a migliorare il mio stile di guida, "studiando" e provando molto in attesa di seguire un corso di guida.
Vi chiedo: percorrendo la curva sbilancio il corpo all'interno ed in avanti, avvicinandomi al manubrio e puntando le punte dei piedi sulle pedane.
Dopo la corda, accelerando devo "tornare su" e riportarmi centrale sulla sella. Per fare questo mi sono reso conto che mi "appendo" al manubrio e mi tiro su con le braccia; in questo modo però l'anteriore oscilla (giustamente, perchè tiro in maniera disomogenea con le mani). Dovrei spingermi con il piede interno? Ma facendo così spingerei la moto a restare piegata, o no?
Grazie delle info e -please! non inferite troppo!
Max