F800gs problemino freno anteriore.. ABS?

[transalpone650]

Ragazzi, oltre ai problemi che qualcuno di voi già conosce... In questi giorni mi è successo che occasionalmente frenando davanti (anche solo rallentando appena appena su una curva) trovavo la leva quasi bloccata e vibrava con probabile intervento dell'ABS. Parlo di sfiorare la leva.
In due frenate invece sono sicuro che sia intervenuto, nonostante lo pneumatico nuovo e l'asfalto asciutto e in buone condizioni. Non mi era mai successo che intervenisse l'ABS, freno sempre molto molto delicatamente.

Che può essere? Se una volta devo frenare sul serio e mi fa così?