Romantic Strasse in 4 gg- qualche consiglio pls!

[Tedescone]

Ciao,
scusate se apro un altro thread sulla Romantic Strasse ma, avendo tempi ristretti volevo qualche consiglio particolare da chi già c'è stato.
Ho solo 4-5 giorni a disposizione: partenza ven 15 giugno e ritorno martedi.
Il programma è suppergiù questo: partenza venerdi in tarda mattinata da Roma(non credo che mi libero prima delle 11) tiratona bruciagomme in autostrada per arrivare alla sera a Fussen.
Ritorno martedi (sempre in un giorno).
Ora dovendo già fare due sgroppatone autostradali tra andata e ritorno pensavo se non fosse meglio sostare a Fussen e fare qualche giro nei dintorni piuttosto che stare i tre giorni a zonzo per la Romantic.
Considerate che viaggio con moglie al seguito pertanto il viaggio dovrebbe essere più sul relax .
Che dite, vale la pena limitarsi ai dintorni di Fussen o è meglio un sacrificio e macinare più Km e spingersi più in la?