help su sotituzione olio cardano al1300

[kolimar]

raga devo autocambiare l olio al cardano del k1300s per i 30000km,fatto sempre dalla bmw ai 10k e ai 20k.adesso lo faccio da me se è possibile assestare in verticale la moto, l ho fatto parecchie volte nel gs che avevo prima ma aveva il cavall centrale.,
ho letto nel reprom del k1200s che si smonta la coppia conica posteriore(quindi marmitta e ruota post),si abbassa il cardano,si svuota e poi se non sbaglio si carica dal foro del sensore abs.
ma nel gs la vite di scarico era a ore 3,e qui?
per il riempimento confermate dal foro sensore giri ruota?
insomma mi sembra impossibile visto che ho solo il cavalletto laterale.
ho visto una foto su bmwk.com di un americano che alza il 1300 su cavalletti di legno agganciando la stessa con delle corde, cioè da pazzi.
per olio è sempre il castrol saf-xo + sostitusione degli oring delle due viti smontate per il cambio olio