domandina sul motore boxer

Ieri ho mosso un po' la mia ADV e poco dopo essere partito (nemmeno 3 minuti) mi sono dovuto fermare 5 minuti per portare una cosa ai miei.
Quando l'ho riaccesa per i primi 30 secondi la moto sembrava avere i cilindri che andavano per i caxxi loro in maniera scoordinata, poi dopo questi 30 secondi tutto è tornato nella norma.
Dopo una ventina di minuti mi sono rifermato per prendere un caffè e quando sono ripartito tutto ok non lo ha fatto più.
come mai ha fatto quel lavoro?
è normale?